随着时间的(📟)推移，自(🔞)行车的(✅)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(🧗)尼（Pierre Michaux）于(🍸)1861年发明了(🚯)踏板链条，使得自行车的驱(🎷)动更加顺(🍺)畅。而英国(🐟)工程师詹姆(👶)斯·斯塔(📚)林（(🦊)James Starley）(🤒)则在1870年代设计了现代自(🐜)行车(💀)的(🗳)基本框架，包括链条传动、后(🕜)轮驱动和脚蹬。