随着(➖)时间的(♓)推移(💟)，自行车的设(🥡)计也在不断改进(🌦)。法国工程师皮埃(㊗)尔·米(🍆)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🍔)1861年发明了踏板(🥇)链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹(🍹)姆斯·斯(📻)塔林（(🔄)James Starley）则在1870年代设(🥐)计(💢)了现代自行车的基本框架，包(🈵)括链条传动(🚐)、后轮(👞)驱动(🎷)和脚蹬。