随着时间(🎗)的推移，自行车的(🗝)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔(✨)·(⛄)米歇尔·(👏)埃尔尼（Pierre Michaux）于(🦆)1861年发(⚾)明了踏板链(😡)条，使得自行车的(🌿)驱动更加顺畅。而英国工程(🚕)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(🧙)代设(🤗)计了现代自行车的基本(🥜)框(💇)架，包括链条(🥎)传(🍪)动、(🏥)后轮驱动(📷)和脚蹬。