随着时间的推移，自行车的设(🥖)计也(🔁)在不(🤾)断改进。法国(💳)工程师皮埃尔·米歇尔·(🍗)埃尔尼（Pierre Michaux）(🍀)于1861年发明了(📿)踏板链(📅)条，使得自行车的(📮)驱(🈁)动更(🈴)加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(❔)在1870年代设计了(🐔)现代自行车的基本框架，包括链条传(✋)动、后轮驱(🐂)动和脚(🥏)蹬(😚)。