随着时间的推(🎭)移，自行车的设计也(❔)在(🚁)不断改进。法国(💰)工程师(🔗)皮埃(🚠)尔·米歇尔·埃尔尼(❄)（Pierre Michaux）于1861年(🔕)发明了踏板链条，使得自行车的(☕)驱动更加顺(👼)畅。而英(🐺)国工程师詹姆(📥)斯·斯塔林（James Starley）则在(⛵)1870年代(🍵)设计了现代自(🐘)行(🕋)车的基(🎉)本框架(😒)，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。