随着时间的推移，自行车的(🚟)设计(👿)也在不断改进。法国工(🦀)程师皮(🥪)埃尔·米歇尔·埃尔(💄)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(👓)条，使得自行车的驱动更(📊)加顺畅。而(❇)英国工程(😙)师詹姆斯·斯(👚)塔林（James Starley）则(🚙)在1870年代设(🏦)计了现代自行车的基本(🚘)框架，包括链条传(💛)动、后轮驱动和(🤝)脚蹬。