随着时间(🏡)的推(🛑)移(♑)，自行车的(🌠)设(👖)计也(🕑)在不断改进(🏳)。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🦉)于1861年发明(🐃)了踏板链条，使得(📅)自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯(🍥)塔林（James Starley）则在1870年(🍲)代设计了现代自行车的基本(🐇)框(🛺)架，包括链条(💟)传动、后轮驱动和脚蹬(🌋)。