随着时(🙈)间的推(🔽)移，自行车的设计也在(🦈)不(😭)断改进。法国工程师皮埃尔·(✒)米歇尔·埃尔(💱)尼（Pierre Michaux）于(🌰)1861年发(🌼)明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师(💥)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(🙊)代自行车的基本框架，包括(🥏)链条(🎰)传动、(🏙)后轮驱动和脚蹬。