随着时(🌓)间的(🔳)推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(🏵)尼（Pierre Michaux）于(🛍)1861年发明(😡)了踏(🔝)板链(🤬)条，使得(📈)自行车的驱(Ⓜ)动(👳)更(⛅)加顺畅(👙)。而英国工程师詹(🔍)姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行(🏷)车的(🦏)基本框架，包括链条(🌧)传动、后轮驱(🎗)动和脚蹬。