随(🐗)着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国(🥢)工程师皮埃(🀄)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🌙)发明了(😆)踏板链条(🔴)，使得自行(😀)车(🏚)的驱动更加顺畅。而英国工程师詹(🧘)姆斯·斯(🍽)塔林（James Starley）则(🚓)在1870年代设计(🏴)了现代自行车的基本框架，包括(🚚)链(📕)条传(🎼)动、后轮驱动和(⬅)脚蹬(👅)。