随着时间的(🐓)推移，自行(🔠)车的(✉)设计也在(👎)不断改进。法国工程师皮(🖍)埃尔·(🐅)米歇尔·(👙)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(📻)明了踏板链条，使得自行车的驱(🎌)动更加顺畅(🗾)。而英国工程师詹(🍑)姆斯·斯(👹)塔林（James Starley）则在(🐯)1870年代设计(📒)了现代自行车的基本(🧞)框架，包括链条传动、后(🦄)轮(🔛)驱动和脚蹬。