随着时间的推(🈵)移(🐅)，自行(🍂)车的设计也在不(😾)断改进。法国工程师皮埃(💨)尔·米歇尔·埃(📠)尔尼（(🕯)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🕓)链条，使得(🆒)自(😷)行车的(💜)驱动(🚸)更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(💆)1870年代设计了现(💏)代自行车(🔖)的基本框(💐)架，包括链条传动、后轮驱动和(🏡)脚蹬。