随着时间的推移(🐻)，自行车的设计也在不(🏗)断(🌙)改进。法国工程师皮埃尔·米歇(⛸)尔(👩)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(㊗)发明(🤹)了踏(💖)板链条，使得自行车的驱动更加顺畅(🎞)。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(😾)在1870年代设计(💡)了现(🏣)代(🐷)自行车的(📣)基(🖤)本框架，包括链条(✝)传动、后(🔣)轮驱动和脚(📜)蹬。