随着时(✅)间的(🐶)推移，自行车(🕥)的设计也在不断改进。法国工(🥝)程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(🔁)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🚹)踏板链条，使得自行车的驱动(🐻)更加顺畅(😾)。而英国(🤕)工程师詹姆斯(💄)·斯塔林（James Starley）(✝)则在1870年代设计(🌓)了(🏂)现(📩)代自行车的基本框架(📼)，包(🎴)括链条(📜)传动、后轮驱动和脚蹬。