随着时间的推移(📲)，自行车的设计(🕞)也在不断改进。法国工程师皮埃尔(🚾)·(🤥)米歇尔·埃(🚲)尔尼（Pierre Michaux）于(❔)1861年发(🐨)明了踏板链条，使得自(🥩)行车的(⏺)驱动更加顺畅。而英国工程(🍤)师詹姆斯·斯(💄)塔林（(🥍)James Starley）则在(🍜)1870年代设(😷)计了(😨)现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮(🚵)驱(🆑)动(🔉)和脚蹬。