随着(♟)时间的推移，自行车的设计也在不断改(🏑)进。法(🥥)国工程师(🏎)皮埃尔·米歇尔(🔣)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(📏)发(🍛)明了踏板(🎁)链条，使得自(🎋)行车的(💬)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(💄)在1870年(🚢)代设计了现代自行车的基本框架，包括链条(😌)传动、后轮驱动和脚蹬。