随着时间的推移，自行车(🥙)的设计也在不断改进。法国(⭐)工程师皮埃(🆒)尔·米歇尔·埃(🧔)尔尼（Pierre Michaux）(🗄)于(🏳)1861年发明了踏板链条，使得(🏕)自行(📄)车的驱动更加顺畅。而英国工程师(🚾)詹姆斯·斯(😭)塔林（James Starley）则在(🎍)1870年代设计(🌘)了(💭)现代自行车的基本(🌡)框(👗)架，包括链条传动、后轮驱(🈂)动和脚蹬。