随着(🌴)时(👳)间的推移，自行车的设计也在不断(👴)改进。法国工程师(✴)皮埃尔·米歇尔·埃(🐨)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🌔)了(📈)踏(🔊)板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🚮)斯·斯塔林（(💚)James Starley）则在1870年(🛄)代设(🚊)计了现代自行(🎊)车的基本框架，包括链条(🚿)传动(👉)、后轮驱动(🚍)和脚蹬。